OCULUS系列多波束成像聲納采用多波束發(fā)射與接收技術(shù)、波束形成與控制技術(shù)、高頻與雙頻切換技術(shù)、實(shí)時信號處理與成像技術(shù)以及環(huán)境自適應(yīng)校準(zhǔn)技術(shù)，通過多波束覆蓋、方向性控制、頻率優(yōu)化和智能算法，實(shí)現(xiàn)高分辨率、實(shí)時動態(tài)的水下三維成像，適用于復(fù)雜環(huán)境下的精準(zhǔn)探測與導(dǎo)航。以下是具體技術(shù)方法：
一、多波束發(fā)射與接收技術(shù)
波束形成原理：OCULUS系列多波束成像聲納通過聲納陣列（通常是線陣或矩陣陣列）中的多個發(fā)射單元，同時發(fā)射多個聲波束。這些聲波束以不同的角度發(fā)射，覆蓋水下一個較大的區(qū)域，形成對海底或水下目標(biāo)的寬扇區(qū)照射。
接收與回波處理：當(dāng)聲波遇到水下物體或海底時，會發(fā)生反射。反射回來的聲波被聲納陣列中的接收單元接收。通過對多個接收到的回波信號的時間和強(qiáng)度進(jìn)行分析，可以計(jì)算出目標(biāo)物體的距離、形狀和特征。
二、波束形成與控制技術(shù)
波束方向性控制：OCULUS系列聲納采用波束形成技術(shù)，通過調(diào)整每個發(fā)射和接收單元的信號相位，確保多個波束在水中呈現(xiàn)出預(yù)定的方向。這種技術(shù)允許同時處理多個波束的數(shù)據(jù)，并通過優(yōu)化波束的角度，增強(qiáng)水底成像的清晰度。
波束數(shù)量與覆蓋：OCULUS系列聲納提供了多種型號，波束數(shù)量從256個到512個不等，波束間隔精細(xì)至0.16°至0.5°。這種設(shè)計(jì)使得聲納能夠覆蓋更廣的水下區(qū)域，同時保持高分辨率的成像能力。
三、高頻與雙頻切換技術(shù)
高頻模式：OCULUS系列聲納支持高頻聲學(xué)頻率（如750kHz、1.2MHz、2.1MHz等），提供近距離目標(biāo)的高清圖像。高頻模式通常用于小目標(biāo)搜索和近距離導(dǎo)航，能夠捕捉到水下物體的細(xì)微特征。
雙頻切換：部分型號（如M750d、M1200d）支持雙頻切換技術(shù)，可以在不同頻率下工作以適應(yīng)不同的探測需求。例如，在750kHz頻率下提供120米的測距能力，在1.2MHz頻率下提供40米的測距能力。這種靈活性使得聲納能夠在不同場景下發(fā)揮最佳性能。
四、實(shí)時信號處理與成像技術(shù)
數(shù)字信號處理（DSP）：OCULUS系列聲納采用高效的數(shù)字信號處理技術(shù)，對接收到的回波信號進(jìn)行過濾、去噪、增強(qiáng)等處理。這些處理步驟有助于提高信號的質(zhì)量，減少噪聲干擾，從而得到更清晰的水下圖像。
實(shí)時成像與動態(tài)更新：通過持續(xù)地采集和處理數(shù)據(jù)，OCULUS系列聲納能夠?qū)崟r生成水底的圖像，并提供動態(tài)的水下景象。這種功能特別適用于水下勘測、潛水作業(yè)、海洋工程等需要實(shí)時監(jiān)測的場合。
五、環(huán)境自適應(yīng)校準(zhǔn)技術(shù)
聲速剖面測量：由于水中聲速會受到溫度、鹽度、壓力等因素的影響，OCULUS系列聲納內(nèi)置了聲速剖面測量功能。通過連續(xù)測量壓力和水溫，并結(jié)合用戶輸入的水體鹽度值，聲納能夠自動計(jì)算聲速剖面并修正測量誤差。
自動增益控制：為了在不同環(huán)境下生成最佳圖像，OCULUS系列聲納還配備了自動增益控制算法。該算法能夠根據(jù)回波信號的強(qiáng)度自動調(diào)整接收器的增益，確保圖像使用所選調(diào)色板的全部范圍，從而顯示精細(xì)的紋理和細(xì)節(jié)。
